Progetto FORSAL: fonderia robotizzata per la salute dei lavoratori

Progetto di ricerca interno

 

Il progetto ha l’obiettivo di sviluppare un sistema robotizzato prototipale a guida umana e interattivo, in grado di effettuare alcune tipologie di lavorazioni (molatura, sbavatura, smaterozzatura) caratteristiche dei getti in acciaio e ghisa. La realizzazione di tali prodotti, cui sono richiesti eccezionali requisiti qualitativi, richiede ancora onerose lavorazioni condotte o gestite manualmente dall’operatore. Tali lavorazioni possono però generare notevoli problematiche in termini di ergonomia e soprattutto mancanza di confort vibro-acustico per gli operatori. Le soluzioni robotizzate sviluppate nell’ambito del progetto FORSAL contribuiranno a limitare sensibilmente questo tipo problematiche.

RISULTATI:


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risultato #8